這篇部落格文章最初發表於 cimetrix.com
您是否需要為設備中的元件開發複雜的驅動程式？讓我們來看看 Cimetrix®CIMControlFrameworkT通訊框架如何協助您達成此目標。
什麼是 CCF 通訊框架？
「通訊框架」（Communicator Framework）透過封裝 CCF 與裝置之間的連線，簡化了與硬體之間低階訊息的處理流程。
舉例來說，讓我們來探討控制軟體與硬體裝置之間是如何建立連線的。ASCII 序列連線需要透過 TCP 建立套接字連線、一種多執行緒機制來處理與裝置之間的多重訊息傳輸、用於同步指令及其對應回應的邏輯，以及其他幾項功能。若要從頭開始開發，這將是一項相當繁重的工作。
作為另一種選擇，CCF 提供了一個內建的 ASCII 序列連線類別，可快速實現上述所有功能。您只需使用此類別，即可與該元件建立 ASCII 序列連線。
Communicator Framework 的具體作用是什麼？
設備中的每個元件或裝置皆提供一組指令與回應，以執行其指定功能。Communicator Framework 包含一個用於處理這些指令的 Transaction 類別；發送至特定裝置的每條指令皆以交易的形式實現。
以裝卸港口的「夾緊」操作為例——相關指令可能是「LOCK」。現在，讓我們來看看身為 CCF 開發人員，我們需要執行哪些任務，才能在裝卸港口驅動程式中實作這項指令。
第一步是為載入埠建立一個 Transaction 類別，該類別必須繼承自 CCF Transaction 基類。請參閱以下範例，該範例建立了名為「Clamp」的交易。
在此範例中，ClampTransaction 類別將命令 Clamp 作為屬性接受。作為屬性傳遞給其基類的該命令，將會透過 ASCII 序列連接傳送至裝置。
下一步是實作一個 Communicator 類別，用以傳送指令並接收來自裝置的回應。請參閱以下範例程式碼。
CCF 產品包含一個 LoadPort 類別。在此，我們透過 ASCII 序列連線初始化 Communicator 類別，以執行該交易。
當需要執行夾緊操作時，CCF 會呼叫 LoadPort 的 Clamp 函式來執行夾緊。我們使用剛初始化的 Communicator 物件，將指令傳送至硬體。請注意，我們並未撰寫任何用於傳送指令或接收回應的程式碼，因為這是 Communicator 的職責。您可以透過呼叫 Communicator 基類的 PerformTransaction 函式，將指令傳送至硬體，如下所示。
信不信由你……就這樣！我們僅用驅動程式中寥寥數行程式碼，便向裝置發送了指令。那麼，該如何處理裝置傳回的回應呢？讓我們來看看。
每台裝置會根據其製造商的不同，對指令集實作不同的回應。這可能包括確認訊息、資料項目、各類事件等。 因此，每當 Communicator 接收到來自裝置的回應時，它會呼叫子類別上的抽象方法來解析該回應。身為 CCF 開發人員，您必須判斷該回應的類型、交易是否成功完成，以及據此該如何向 Communicator 做出回應。
以下範例示範了如何解析來自裝置的回應。
最後，我們該如何從硬體端處理這些事件呢？從上述程式碼中，您可以看到如何標示回應類型為「事件」；在此情況下，系統會呼叫其子類別中的另一個抽象方法來處理該事件。CCF 開發人員隨後可如下所示，在其程式碼中進行處理。
就是這樣。上述程式碼片段提供了一個包含 Clamp 交易的基本 loadport 驅動程式範例。若要為您的裝置實作額外的指令，只需新增更多交易，並從設備控制器中呼叫它們即可。Communicator Framework 將負責處理與您的裝置之間其餘的通訊工作。